具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

摘要：

针对一类具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒镇定问题,且不确定项满足范数有界条件.基于一个适当的Lyapunov泛函,通过引入奇异系统变换,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了一种时滞相关的控制器设计方法,并以矩阵不等式形式表示.若事先选定参数,则该矩阵不等式可以转化为线性矩阵不等式.数例表明了该方法的有效性.

关键词：不确定时滞系统、饱和执行器、时滞相关、矩阵不等式

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然课学基金60474076;江苏省教育厅自然科学基金06KJB120088;南通大学校科研和教改项目05Z003;06Z012;南通大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：262-265