位置伺服系统滑模补偿器设计

摘要：

在位置伺服控制系统中,古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计,但各种干扰力矩的存在,严重影响了系统的性能.依据原有的频域校正控制器导出滑模切换面,给出了满足系统频响要求的滑模补偿器设计方法,在有效地克服干扰力矩影响的同时,又保证了系统动态频响性能,并已成功应用于某型飞行仿真转台的控制系统中.

关键词：变结构控制、位置伺服控制系统、非线性补偿、转台控制

所属期刊栏目：11

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2007-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87