非线性模糊自适应直接广义预测控制

摘要：

针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊自适应直接广义预测控制(FDGPC)方法.该方法利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,利用三次样条基函数多项式逼近广义误差时变系数,基于广义误差估计值对控制器参数θu和广义误差估计值中的未知向量θe'进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

关键词：非线性系统、广义预测控制、模糊自适应控制、样条函数

所属期刊栏目：11

分类号：TG273(铸造)

资助基金：国家科技部高新技术计划项目2005EJ000017;河北省科学技术研究与发展计划025470150

在线出版日期：2007-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59