矢量控制速度伺服系统的FPGA实现

摘要：

为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块(IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和通讯等模块的实现方法.实验结果表明,该系统能够在8 μs内完成矢量控制算法,其电流环带宽达到4kHz,具有响应快速,调速范围宽等优点.

关键词：永磁同步电动机、FPGA、矢量控制、伺服系统

所属期刊栏目：11

分类号：TM34(电机)

资助基金：黑龙江省哈尔滨市青年科学基金2004AFQXJ044;黑龙江省教育厅科学技术研究项目11513031

在线出版日期：2007-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20