10.3969/j.issn.1007-449X.2006.05.023
欠驱动机械系统控制设计综述
为了探讨欠驱动机械系统具有一般性的系统化控制设计方法,综述了目前关于欠驱动机械系统控制问题的具体应用和主要方法.基于欠驱动机械系统一般性的动力学描述,介绍了将其动力学转换成具有结构特征的三种级联非线性规范型的归约方法,归纳了针对三种级联规范型的一般性非线性控制方案,对今后欠驱动机械系统控制设计的研究发展方向进行了展望.
欠驱动机械系统、非线性控制、级联系统、归约、规范型
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TP273(自动化技术及设备)
2006-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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