10.3969/j.issn.1007-449X.2006.05.022
时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制
针对带时滞的奇异系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞问题,系统的状态矩阵、状态滞后矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项.采用Lyapunov泛函方法,给出了带时滞的不确定奇异系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统控制存在状态反馈的充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示.该鲁棒控制器的渐进稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束,控制器求解算法可行、高效,并通过一个数值实例说明了该方法的有效性.
Lyapunov泛函、线性矩阵不等式、不确定性、H∞控制、时滞奇异系统
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TP13(自动化基础理论)
河北科技大学校科研和教改项目BXL03
2006-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
537-540