含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题,通过引入一个合适的状态变换,把原系统转换为一类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式,再依据反步法的设计原理,给出了PMSM位置自适应控制器的设计方案.理论分析表明,该方案能够克服系统中不确定参数的影响,保证了系统全局稳定和所有信号全局有界,并且位置输出渐近跟踪参考信号;仿真结果也证实该控制器具有快速、稳定、无超调等优点,而且能够保证位置跟踪误差很快趋近于零,实现了控制精确度的要求.

关键词：永磁同步电机(PMSM)、不确定系统、自适应控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274008

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：482-486