永磁同步电动机的有限时间跟踪控制

摘要：

针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,基于永磁同步电动机精确的数学模型,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,给出了其终端滑模控制器的设计方案.在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态,保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.对永磁同步电动机模型进行了数值仿真,结果表明,在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确和有效性.

关键词：有限时间收敛、永磁同步电动机、中继切换控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP13;TM351(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574007;山东省自然科学基金Y2003G02;高等学校博士学科点专项科研项目2005446001;曲阜师范大学校科研和教改项目xj0511

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：469-473