离散时延切换系统的鲁棒控制

摘要：

针对一类子系统为离散时延系统并且参数具有不确定性的切换系统,研究了鲁棒控制以及H∞扰动抑制问题.通过为每个子系统施加状态反馈并基于多李雅普诺夫函数法,分别给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒控制器以及具有H∞扰动抑制性能控制器的设计方法.控制器参数可通过一组矩阵不等式获得,使用将待解不等式转化为双线性矩阵不等式并采用巡回迭代算法对其求解.通过仿真例子说明了设计方法的有效性.

关键词：时延、切换系统、鲁棒H∞控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60474034

在线出版日期：2006-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：385-388