多变量时滞系统的解耦模糊内模控制

摘要：

针对时滞多变量耦合系统,研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制,根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法,由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂,且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的,因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器.其宗旨是首先根据过程对象的模型,设计多变量时滞解耦的预补偿器,对其进行对角优势化,利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型,设计了多通道模糊内模控制器.仿真结果表明,该方法具有很好的解耦能力,鲁棒性强;方法简单,易于实现,具有工程应用价值.

关键词：多变量时滞系统、解耦、模糊控制、内模控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划0201022

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：203-207