10.3969/j.issn.1007-449X.2006.02.019
带非线性参数摄动不确定系统的鲁棒(D)稳定和鲁棒镇定
为了研究带二次不确定参数线性系统的鲁棒D稳定和鲁棒镇定问题,考虑了(D)域为复平面左半平面的圆盘域,并采用线性矩阵不等式(LMI)方法,证明该系统鲁棒(D)稳定的充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,利用该LMI的可行解可求得了系统鲁棒镇定状态反馈控制器.通过实例说明了该方法的有效性.
线性矩阵不等式、非线性不确定性、D稳定、鲁棒镇定
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TP13(自动化基础理论)
河北科技大学校科研和教改项目001101
2006-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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