硬盘两级伺服磁头定位系统的鲁棒控制

摘要：

为实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统.在控制系统的设计中,利用了压电微激励器的频率特性来估计其位移输出,进而估计音圈电机的输出位移;对音圈电机的控制设计采用了一种积分增强的鲁棒完美跟踪(RPT)控制技术,实现快速、平稳和无静差的定点跟踪;微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器,使得合并的位移输出能更快地跟踪目标磁道.仿真和实验结果验证了设计的有效性.

关键词：硬盘、伺服系统、微激励器、跟踪控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP273.5;TM282(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137