分层模糊控制在两轮移动式倒立摆中的应用

摘要：

为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对两轮移动式倒立摆运动的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法,不仅减少模糊规则数而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采用遗传算法整定.仿真结果证实了该方法的控制效果好,系统跟踪速度快.

关键词：移动式倒立摆、分层模糊控制、遗传算法

所属期刊栏目：9

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：372-375