10.3969/j.issn.1007-449X.2005.02.008
多输入离散时间系统滑模预测控制
研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题.提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计.理论分析和仿真结果表明,本文方法可较好地消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.
离散时间系统、滑模控制、预测控制、鲁棒性
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TP273(自动化技术及设备)
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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