倒立摆的模型和控制问题

摘要：

小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述.但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶.文中对该系统的特性作了详尽的分析,并指出这样的实验装置适合于研究二阶不稳定对象的镇定问题.

关键词：倒立摆、实验装置、交流伺服电机、数学模型

所属期刊栏目：8

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学校科研和教改项目54100179

在线出版日期：2005-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：247-249,262