GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究

摘要：

GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性.

关键词：液压伺服系统、非线性积分器、精密定位、冲击信号、摩擦补偿

所属期刊栏目：8

分类号：TP293(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：134-136