10.3969/j.issn.1007-449X.2004.02.011
GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性.
液压伺服系统、非线性积分器、精密定位、冲击信号、摩擦补偿
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TP293(自动化技术及设备)
2004-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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