10.3969/j.issn.1007-449X.2004.02.009
基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计
通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想.建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.
预测控制、PID控制、位置跟踪
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TP271(自动化技术及设备)
2004-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
127-129,144