10.3969/j.issn.1007-449X.2004.02.006
不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件.同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点.
容错控制、执行器失效、鲁棒性、LMI
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TP11(自动化基础理论)
北京市教委科研项目01KJ-135
2004-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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