高精度伺服系统的CMAC学习控制研究

摘要：

根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法.该方法无需离线训练,经在线学习得到系统的逆动态特性,并据此实时修改控制参数.引入鲁棒控制项,增强了学习算法的鲁棒性.在某单轴速率/位置转台上的应用结果表明,该方法可有效地改善伺服系统的跟踪精度和抗扰性能.

关键词：伺服系统、CMAC网络、学习控制

所属期刊栏目：7

分类号：TP279(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：344-347