一类切换系统的连续分段Lyapunov函数

摘要：

切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关.本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件.它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用.连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性.最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性.

关键词：切换系统、混合动态系统、切换控制函数、连续分段Lyapunov函数、稳定性

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69974028;陕西省自然科学基金2001SL08

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：339-343