具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H2滤波

摘要：

针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H2滤波器设计问题.目的是找到一个稳定的线性滤波器使滤波误差系统具有保价的H2性能和期望的极点位置.滤波策略是利用参数依赖Lyapunov函数法,导出鲁棒H2性能判据和极点配置条件.基于所得到的多目标性能准则推导了具有极点约束的全阶和降阶鲁棒H2滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题.算例表明了这种滤波设计的有效性.

关键词：鲁棒滤波、线性矩阵不等式、H2性能、极点配置技术、参数依赖Lyapunov函数

所属期刊栏目：7

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69874008

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：330-334,343