永磁同步电机无速度传感器调速系统设计

摘要：

介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成.系统采用α-β坐标系,对非线性电机方程进行线性化,用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,不断修正估计转速-ω,使其始终与实际转速保持一致,并对电机d-q轴电流进行实时控制.仿真与实验结果证明,该方法在电机模型不准确和参数时变情况下,实现电机平稳调速.

关键词：永磁同步电机、卡尔曼滤波、调速系统、实时控制

所属期刊栏目：7

分类号：TM921.1

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：307-309