基于神经网络补偿的二自由度PID控制

摘要：

提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法.该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质.仿真结果表明该方法的有效性.

关键词：二自由度控制、神经网络、PID控制

所属期刊栏目：6

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：山西省自然科学基金20001038

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：324-327