一类不确定非线性系统的自适应模糊跟踪控制

摘要：

针对一类不确定非线性连续系统,用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算法.此算法的特点是,无论取多少条模糊系统的规则,自适应学习的参数只有一个,便于实现,而且还能确保闭环系统渐近稳定,并使系统的跟踪误差为零.仿真研究表明,所提出的算法是有效的.

关键词：非线性系统、自适应跟踪控制、模糊控制

所属期刊栏目：6

分类号：TP271.61(自动化技术及设备)

资助基金：交通部专项基金95060222;交通部人才基金95050531

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：304-309