控制理论中的频率定理:Kalman-Yakubovich引理

摘要：

介绍了Kalman-YakuboVich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系.基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据.还给出了代数Riccati方程有解的频率判据.由于当前LMI法的进展,所以这种等价关系已是频率定理的主要特色.对上述重要定理的推导可以作为频率定理推广应用于其他设计问题时的范例.

关键词：Kalman-YakuboVich引理、正实引理、有界实引理、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：6

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学校科研和教改项目54100179

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：301-303