10.3969/j.issn.1007-449X.2002.01.019
脉冲GTAW焊过程辩识及PID控制
针对脉冲GTAW焊熔池动态过程,利用面积法、Laplace变换的极限定理法及最小二乘法对焊接速度与熔池背面熔宽模型进行了辩识.结果表明,面积法更适用于熔池动态过程辩识;对辩识所得到的二阶熔池模型进行了PID控制器设计,并针对起焊时的时滞采用Smim预估器予以补偿.实验结果表明,Smith预估器对时滞具有很好的补偿效果.
脉冲GTAW焊、辩识、PID控制、时滞
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TG40(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金59635160
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
71-73,91