MIMO连续系统中可交换矩阵的充要条件

摘要：

首先对MIMO或SISO连续闭合线性系统在状态矩阵可交换下,给出了反馈阵存在的充要条件,即SISO闭合系统归结到矩阵A的特征值与特征根的情形,MIMO闭环系统归结到矩阵A的特征子空间的不变性.而对于SISO及MIMO开环系统情形时,以Kronecker积作为工具,将状态矩阵集可交换时反馈阵的存在性等价于Lyapunov方程解的存在性问题,同时给出了Lyapunov方程的具体形式.最后,通过几个具体数字例子来说明所得的结论.

关键词：MIMO连续系统、Kronecker积、反馈阵、Lyapunov方程

所属期刊栏目：5

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020302

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-194