基于动态线性逼近的非线性系统预测控制

摘要：

对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现预测控制是正确和有效的.

关键词：非线性系统、广义预测控制、参数自适应递推预报、增量型简化递推预测模型、动态线性化

所属期刊栏目：5

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：185-189