伺服系统自学习变结构控制器设计

摘要：

针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求，给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法，减弱了周期性力矩波动对速率系统性能的影响，并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明，该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能，而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求。

关键词：变结构控制、自学习

所属期刊栏目：5

分类号：TM571(电器)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10