两类不确定非线性系统的最优控制

摘要：

通过非线性系统的部分线性化方法，将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。

关键词：不确定非线性系统、最优控制、部分线性化、二次型最优调节器

所属期刊栏目：4

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技预研基金46.1.2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：223-226