不匹配不确定MIMO系统的变结构鲁棒控制

摘要：

针对工程领域中常见的一类不匹配不确定MIMO系统，即不确定性不是发生在控制输入通道中的系统，如工程中具有执行器的控制系统，提出了一种建立鲁棒切换超平面的方法。进而设计滑模变结构鲁棒控制策略，该策略可确保整个闭环系统具有全局实际稳定性。最后针对一个典型的不匹配不确定系统的例子，给出了变结构鲁棒控制器的设计过程，并且进行仿真研究，证明了有效性。

关键词：不匹配不确定系统、鲁棒切换超平面、变结构、鲁棒控制

所属期刊栏目：4

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：159-163