10.3969/j.issn.1007-449X.2000.01.013
水下仿真转台系统的QFT控制
以水下转台的研制为背景,对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究,并应用QFT控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该方法在保证系统闭环稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对系统作最大限度地解耦。仿真和实验结果表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好。
仿真转台、无刷直流电机、QFT控制
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TM33(电机)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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