变结构控制在汽车主动悬架中的应用

摘要：

针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念-具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系统，取得了较为满意的结果。

关键词：变结构控制、主动悬架、摄动模型

所属期刊栏目：4

分类号：TO203;TM571

资助基金：国家自然科学基金59675014

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46，58