具有可测干扰非线性系统的前馈/反馈线性化

摘要：

研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题。在基于输出对控制输入的相对阶基础上，应用了输出对干扰输入的相对阶概念，给出了一个非线性前馈/状态反馈变换律，与系统的结构特性有关，变换律可能是静态的也可能是动态的，从而可以基本消除可测干扰对系统输出的影响，并且在闭环系统中得到了一个线性输入输出的关系。最后给出了计算实例来证明所提变换律的有效性。

关键词：干扰、非线性系统、反馈线性比、非线性前馈变换、状态反馈

所属期刊栏目：4

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34