基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析

摘要：

针对两种不同的非线性摩擦观测器，推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间间隔腡解析表达式，通过仿真证实，利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。

关键词：无刷直流电动机、摩擦补偿、观测器、零速度时间间隔

所属期刊栏目：4

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30