基于扰动观测器的永磁同步电机鲁棒电流预测控制

摘要：

针对传统的矢量控制电流环动态性能差、PI参数设定繁琐且精度低等缺点,对电机的无差拍电流预测控制展开了研究,然而传统无差拍电流预测控制缺少反馈校正的模块,因此其抗干扰性能力差.为减小电机参数扰动的影响,引入了鲁棒电流控制策略并加入了扰动观测器,通过前馈补偿与反馈补偿相结合的方式消除系统的扰动量,从而提高控制系统鲁棒性.通过在Sim-ulink环境下搭建仿真模型,验证了理论的正确性.仿真结果表明,设计的电流控制算法具有良好的静态和动态控制性能.

关键词：永磁同步电机、鲁棒电流预测控制、扰动观测器、无差拍预测控制

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2022-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：10-17