基于简化模糊规则的超声波电机模糊PI转速控制

摘要：

针对超声波电机运行过程中表现出的非线性及时变特性,给出一种模糊PI控制策略.为减少模糊调节器的在线计算量,提高转速控制的实时响应速度,在保证控制性能符合期望的前提下,通过分析每一条模糊规则对转速控制性能的影响程度,保留影响大的规则 、剔除影响小的规则,从而将模糊规则数量减少了87％.仿真结果证明了所述方法的有效性,且电机控制性能良好.

关键词：超声波电机、模糊控制、规则简化

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金 U1304501

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-19,43