基于转矩跟随主从控制策略的多电机同步控制

摘要：

与传统的主从控制策略不同,提出以转矩为控制量,将主电机控制器的输出转矩作为给定转矩,从电机跟随主电机的转矩的控制策略.由于给定转矩是由主电机的转速差经过PI调节得到的,受转速波动的影响较小,保证了主从电机间传递参量的稳定性.使用改进的主从控制策略和矢量变频控制方法设计了控制器,构成了转速与转矩双闭环控制系统.对四台异步电机的同步控制系统的仿真结果表明该控制策略具有较好的同步性能和稳定精度.

关键词：转矩控制、矢量变频、多电机、同步控制跟踪误差

分类号：TM307(电机)

资助基金：国家重点基础研究发展规划973项目2007CB 714006

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11