基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

摘要：

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元.控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制.

关键词：数字信号处理器、无传感器控制系统、A/D采样、卡尔曼滤波

分类号：TM306(电机)

在线出版日期：2011-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,23