10.3969/j.issn.1006-2807.2009.05.003
基于遗传神经网络的伺服电机转速控制
针对交流伺服控制的高速度和高精度,传统控制方法很难对其实施有效控制,给出一种基于遗传神经网络的控制策略.神经网络的结构和初始权值运用递阶遗传算法离线优化,并对电机参数进行实时辨识,通过辨识结果计算控制量,对电机进行实时控制.实验结果证明,该控制系统具有较高的控制精度和稳定性.
交流伺服电机、混合递阶遗传、神经网络、自适应控制
TP3;P31
2009-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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