10.3969/j.issn.1006-2807.2008.05.006
步进电机细分控制的PWM实现
步进电机是受走步脉冲信号控制的伺服元件,通过改变脉冲频率可以在很大的范围内调节电机的转速,并可以实现快速起动、制动、反转等.并且在不丢步的情况下其步距误差不会长期积累,很适合于数字控制系统,但由于受制造工艺和成本的限制,其步矩角不可能非常小,文中详细分析了其原理、硬件实现、软件编辑等,论述了如何从软件控制方法上来提高步矩角的分辨率.
细分驱动、矩角特性、步距电角、分辨率
TG6;TG5
2008-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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15-16,23