10.3969/j.issn.1006-2807.2008.01.013
自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统中的应用
为提高控制系统的动态性能和鲁棒性,设计了无刷直流电机的自抗扰控制方案.利用其内部的扩张状态观测器可以估计系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制.实验结果表明,控制系统具有优良的动态性能.
无刷直流电机、自抗扰控制器、动态性能优化
TM3(电机)
2008-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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