10.3969/j.issn.1006-2807.2007.01.011
步进电机细分控制量的模型和优化
文章基于细分控制量与细分转角的单调关系,结合细分步距角的不确定性,提出通过建立Markov链来预测连贯的步进细分位置的模型,并通过经验和实验的方法来确定具体参数.针对细分电流控制量的离散性,导致了细分步进中的力矩波动对其定位精度产生影响,提出了对步进电机细分控制量进行评估和优化的方法,并可以根据驱动系统的设计倾向,在定位精度和力矩稳定度之间作出均衡.
控制、优化、模型
TM3(电机)
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
36-37,40