考虑负载切换的超声加工振动建模与控制

摘要：

通过建立换能器和负载的等效M-C-K数学模型,分析了负载对超声波换能器的动态影响,并在Matlab软件中建立换能器的传递函数与仿真模型.提出了PID和H∞振动控制算法,其是建立在Matlab的Simulink仿真.通过对比分析发现,PID和H∞算法可实现准确、 快速的控制效果.最后,对理论和仿真计算进行了实验验证.

关键词：超声波换能器、负载切换、振动控制器、超声辅助加工

分类号：TG663

资助基金：深圳市基础研究项目JCYJ20150403161923526;深圳市南山区创新工业发展专项KC2015ZDYF0009A

在线出版日期：2017-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47