RTAI实时操作系统在多轴联动电火花加工数控系统中的应用

摘要：

数控系统软硬件平台近年来的快速发展，为多轴联动电火花加工数控系统的提升带来了新的机遇。针对广泛采用的上下位机式数控系统中上下位机间通讯的瓶颈问题，利用实时操作系统与双端口寄存器在上下位机间通讯与数据传输的时间确定性和效率的优势，对原有自主开发的多轴联动电火花加工数控系统进行了改进，增加了实时通讯的功能，充分利用上下位机的双核优势冲破之间的瓶颈，并结合先进的B样条曲线插补算法，显著提高了数控系统的性能。闭式整体叶盘的加工实验证明新的数控系统体系架构能提高复杂零件的加工效率。

关键词：多轴联动、RTAI、双端口寄存器、电火花加工、效率提升

分类号：TG661

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175337，51421092；国家科技重大专项资助项目2014ZX04001061；上海交通大学燃气轮机研究院科研课题基金资助项目AF0200088/015；上海市教育委员会产学研项目15CXY03

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67