面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究

摘要：

在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上,建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统.根据被研磨工件的表面形状,对研磨轨迹进行了规划.以机器人研磨系统为平台,进行了基础工艺实验,分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响,从而综合选择合适的工艺参数,并进行相应的误差补偿.通过实验确定了合理的预压量,并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验,得到了较好的研磨效果.

关键词：等离子熔射、快速制模、机器人、研磨

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA421150

在线出版日期：2007-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41