10.3969/j.issn.1009-279X.2006.06.011
面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究
在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上,建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统.根据被研磨工件的表面形状,对研磨轨迹进行了规划.以机器人研磨系统为平台,进行了基础工艺实验,分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响,从而综合选择合适的工艺参数,并进行相应的误差补偿.通过实验确定了合理的预压量,并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验,得到了较好的研磨效果.
等离子熔射、快速制模、机器人、研磨
TP2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA421150
2007-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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