基于云边端协同的UUV数字模型设计与实现

摘要：

作为海洋探测和开发的重要工具,水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)是未来智能化作战体系中不可或缺的力量.以云边端协同的分布式框架为基础,针对UUV设计实现了6种数字模型.利用航路管理模型、航位推算模型、节点控制模型以及水动力学模型模拟实现UUV巡航,加入噪声生成模型和目标被动探测应用模型实现对噪声目标检测的数字化仿真.依托数字模型进行数字化仿真或半实物仿真,既能避免实际部署UUV执行任务时的复杂步骤,同时也能验证作战任务的可行性,在仿真中提前发现并分析任务可能存在的问题等.

关键词：云边端协同、水下无人航行器(UUV)、数字模型

所属期刊栏目：47

分类号：U674.941

在线出版日期：2023-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35