基于CPG的离子液体凝胶软体驱动器的仿真分析

摘要：

通过对中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)、高层控制中枢以及反射调节网络等生物运动控制系统进行仿真模拟,使仿生机器人实现更自然、协调以及具有环境适应性的运动.借鉴基于自然界动物行走机理的生物诱导控制方法,从机器人控制的视角阐述CPG的仿真模拟和应用.连续体软体驱动器经过离散化后,满足CPG控制方法的条件,因此,基于CPG的仿生方法可用于软体机器人驱动器的控制.

关键词：中枢模式发生器(CPG);软体驱动器;仿真分析

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-64,68