基于卡尔曼滤波的水下融合定位算法仿真

摘要：

本文仿真了基于卡尔曼滤波的水下多个水听器定位算法,首先采用接收信号强度指示器(RSSI)将每个水听器接收到的信号转化为水听器与目标的距离,多个水听器距离值通过卡尔曼滤波融合,得到目标实际方位.算法仿真中用最小二乘法进行定位精度对比分析.

关键词：融合定位、RSSI、最小二乘、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：43

分类号：TB567(声学工程)

在线出版日期：2019-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19