移动机器人位姿检测系统的设计与实现

摘要：

针对现有移动机器人位姿检测系统误差大、传感器不易安装等问题,本文设计了一种利用机器视觉来实现移动机器人位姿检测的系统.工业相机实时采集运动目标图像,结合LabVIEW开发平台,利用模式匹配方法计算移动机器人的位姿信息.本文研制了测试系统并进行相关测试,实验结果与理论值基本一致,且具有较高的精度,为后续的进一步深入研究打下了基础.

关键词：移动机器人、机器视觉、模式匹配、位姿检测、LabVIEW

所属期刊栏目：19

资助基金：浙江省大学生科技创新项目2017DKC06浙江省教育厅一般科研项目Y201636417台州市科技计划项目1701gy25

在线出版日期：2019-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,75